起诉更改抚养权需要哪些条件

解析：
申请更改抚养权需满足以下基本条件：
首先，原监护人没有尽到照顾被监护人的责任并存在虐待行为，导致被监护人身心受到严重伤害；
其次，被监护人已经年满八周岁，其本人愿意跟随另一方生活且后者具有抚养能力；
最后，原监护人由于患有严重疾病而无法继续承担起抚养孩子的重任。
法律依据：
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。