车发生刮蹭后走了算逃逸吗

解析：
车辆遭受损伤后擅自离开，未必一律视为逃逸行为，须经交警部门深入调查方可给予明确定性。
一般而言，肇事逃逸被认定为以下几种情况：
1.驾驶人员主动放弃车辆离开现场，即使他已经清楚地知道发生了交通事故；
2.案件发生后，未履行相应职责，例如报案后未能履行在现场等候处理的义务；
3.故意提供虚假信息，例如向伤者或其家属提供虚假的姓名、地址及联系方式等。
在司法实践中，肇事逃逸通常被定义为交通肇事逃逸，这是指行为人在交通事故发生之后，为了逃避法律责任而选择逃离现场的行为。
只要符合法定构成要件的交通肇事逃逸行为，便会触犯交通肇事罪。
法律依据：
《道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款:
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。