派出所让去做法医鉴定收费吗

解析：
该项服务实行免费制度。司法系统的鉴定机构作为其内部的分支机构，仅接受来自其内部的鉴定委托。而派出所委托的鉴定则是依据具体案件的实际需求，需根据受害者所受伤害的级别来确定案件的立案性质。司法鉴定，即在诉讼活动中，鉴定人员运用科学技术或专业知识，针对诉讼中所涉及到的专业性问题进行鉴别与判断，并提供相应的鉴定意见的行为。换言之，司法鉴定即是在诉讼过程中，对于案件中的专业性问题，由司法机关或当事人委托法定鉴定单位，运用专业知识和技术，遵循法定程序，做出鉴别与判断的一种活动。司法鉴定程序，是指司法鉴定机构及司法鉴定人员进行司法鉴定活动的方式、步骤以及相关规定的综合概括。
法律依据：
《司法鉴定程序通则》第二条
司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。
司法鉴定程序是指司法鉴定机构和司法鉴定人进行司法鉴定活动的方式、步骤以及相关规则的总称。