正当防卫需要满足哪些条件?

解析：
中华人民共和国刑法规定，正当防卫须符合以下特定条件：
首先，需有实际发生且明确可辨的非法侵袭行为存在；
其次，正义防卫必须完全针对已然存在的、实为非法的攻击行动进行应对；
再者，必须保证这个非法侵犯始终处在活动中；
第四，防卫举措必须是在非法侵害的持续冲击期间、即刻采取的行动;
第五，防卫人员必须具备防卫的清晰意识;
最后，防卫人员需要明了非法侵害正处于活跃状态，并且其防卫行为源自于对合法权益保护的强烈愿望。
同时，防卫措施也应明确针对侵害者本人而非他物，并且其必要的程度不应过高；
此外，防卫措施亦须是直接防范非法侵害者本身的危害，不得牵连至其他无辜者。
总而言之，中华人民共和国刑法所规定的防卫措施，需要在必需、合理的范围之内进行，否则将可能导致防卫过当的责任追究。
此外，适当的防卫行为也是为了维护国家利益、公众利益以及个人或他人的生命权、身体健康、财产权等各种合法权益。
法律依据：
《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。