未成年发生性自愿是违法吗

解析：
未成年发生性行为是否违法，确实需要视具体情况而定。
首先，我们需要明确一点，根据我国法律，强奸罪是指违背妇女意愿，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性行为的行为。因此，如果未成年人的年龄已满14周岁，且自愿发生性关系，那么就不构成强奸罪，不算是违法行为。但是，如果未成年人的年龄不满14周岁，即使自愿发生性关系，也视为犯罪行为。
其次，需要注意的是，与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，都属于强奸罪，会受到法律的严惩。此外，如果行为人明知对方不满12周岁，还与之发生性关系，不论对方是否表示“自愿”，都属于强奸罪。
另外，对于已满14周岁但未满16周岁的未成年人，如果与他们发生性关系，即使他们表示“自愿”，也属于犯罪行为。但是，如果行为人确实不知道对方不满14周岁，那么就不构成犯罪。
除此之外，我们还需要注意到一些其他的情况。例如，如果未成年人已满16周岁但未满18周岁，与他们发生性关系是否违法也需要视具体情况而定。如果对方自愿发生性关系且没有受到强迫或者胁迫，那么就不构成犯罪。但是，如果对方受到了强迫或者胁迫，那么就属于违法行为。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。