作者自己抄袭自己的书侵权吗？

结论：不算。
解析：
当然是不算的。
著作权法的抄袭的意思是，剽窃或者窃取他人的作品内容，无论是片段，或者作品，窃为己有，无论是复制粘贴，还是改头换面，都属于侵权行为。
如果引用的是别人的句子或者段落，那么一般都要注明出处的。
法律依据：
《著作权法》第五十二条
存在未经著作权人许可，发表其作品、未经合作作者许可，将与他人合作创作的作品当作自己单独创作的作品发表、没有参加创作，为谋取个人名利，在他人作品上署名等侵权行为，应当根据情况，承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。