已成年孩子，父母有抚养义务吗？

结论：已经成年的子女父母没有抚养义务，除非子女成年但不能独立生活。
解析：
已经成年的子女父母没有抚养义务，除非子女成年但不能独立生活。不能独立生活的子女是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。
法律依据：
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。