轻微交通事故后没报警私了后后悔还可以立案吗

结论：可以的。
解析：
可以的，让交警出具事故认定书。
私了后又请求公安机关处理的，公安机关在对当事人进行批评教育后，应当立案进行处理。
公安机关应根据当事人提供的线索，尽量收集证据，尽可能准确地认定事故责任。
法律依据：
《道路交通事故处理办法》第二十一条
之规定，推定当事人的交通事故责任：
即当事人一方有条件报案而不报案或者没有及时报案，使交通事故无法认定的，应当负全部责任。