子女抚养权的确定有什么原则，法律上怎么认定

子女抚养权的确定原则。
解析：
子女抚养权的确定原则：
离婚时，对于不满两周岁的子女，由母亲直接抚养为原则。
对于已满两周岁的子女，父母双方可以先协商子女抚养权归属，协商不成由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
对于子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
根据《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
法律依据：
《民法典》第一千零八十四条离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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