非法拘禁抢劫罪是怎么认定的

国家机关工作人员 利用职权非法拘禁，涉嫌下列情形之一的，应予立案： 1、非法剥夺他人人身自由24小时以上的； 2、非法剥夺他人人身自由，并使用械具或者捆绑等恶劣手段，或者实施殴打、侮辱、虐待行为的； 3、非法拘禁，造成被拘禁人轻伤、重伤、死亡的； 4、非法拘禁，情节严重，导致被拘禁人自杀、自残造成重伤、死亡，或者精神失常的； 5、非法拘禁3人次以上的； 6、司法工作人员对明知是没有违法犯罪事实的人而非法拘禁的； 7、其他非法拘禁应予追究刑事责任的情形。
法律客观：
《刑法》第二百三十八条 非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。 犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。 第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。