公司设立程序是怎么样的

结论：公司设立需要有符合法定人数的股东以及股东共同制定的公司章程。
解析：
公司设立需要有符合法定人数的股东以及股东共同制定的公司章程。根据相关法律规定，公司设立需要进行工商登记。申请人应当携带申请书、公司章程以及法定代表人的相关信息申请登记。
法律依据：
《公司法》第八条
依照本法设立的有限责任公司，必须在公司名称中标明有限责任公司或者有限公司字样。依照本法设立的股份有限公司，必须在公司名称中标明股份有限公司或者股份公司字样。
第九条
有限责任公司变更为股份有限公司，应当符合本法规定的股份有限公司的条件。股份有限公司变更为有限责任公司，应当符合本法规定的有限责任公司的条件。
有限责任公司变更为股份有限公司的，或者股份有限公司变更为有限责任公司的，公司变更前的债权、债务由变更后的公司承继。