母亲去世了，保姆侵占遗产，咨询遗产侵占诉讼期限

1、继承权没有诉讼时效，遗产没有分割前，法定继承人可以随时要求分割。
2、但如果是因为遗产分割的纠纷，诉讼时效是二年，自当事人知道或者应当知道自己权益被侵犯时起计算。但自权益被侵犯时起超过二十年的，不再保护。
3、你所说的情况：当初三兄弟已经分割了遗产，只是A隐瞒了遗产的具体数额，B、C当时只拿到了1万、对其余的58万不知情，如果是，那么：
（1）B、C在知道遗产具体数额的第二天起，二年内可以向法院起诉请求分割A隐瞒的部分遗产。
（2）但自遗产分割时起超过二十年才知道的：超过诉讼时效、丧失了胜诉权，没办法打赢官司了，但仍然可以持证据找A要求重新分割，只要A同意 就可以。意思就是：起诉法定的诉讼时效期间，丧失的只是胜诉权、不能再请求法院保护你的权益，但并未丧失实体权利，仍然可以要求A重新分割。
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关于遗产侵占诉讼的期限，我的回答是继承权纠纷提起诉讼的期限为两年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过二十年，不得再提起诉讼。遗产侵占属于遗产继承纠纷，适用两年诉讼时效。最长20年诉讼时效只适用于极特殊的情况，不能作为一般诉讼时效。继承开始之日，自被继承人死亡之日始。继承权纠纷，是指继承开始，继承人之间或其他对遗产有利害关系的人之间就有无继承权，有无丧失继承权，继承份额的多少产生的纠纷。