免罪辩护要遵循哪些原则？

您好，针对您的问题解答如下,委托辩护人为自己进行辩护是被告人在诉讼中的一项权利。辩护人接受委托，在审判中为被告人依法进行辩护，是辩护人的一项义务。委托辩护人的流程如下：1、侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。2、犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。3、犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人。4、辩护人接受犯罪嫌疑人、被告人委托后，应当及时告知办理案件的机关。5、犯罪嫌疑人、被告人可以委托一到两名律师作为辩护人，刑事诉讼法的辩护人的范围不限于律师，但在实际操作中，委托律师作为辩护人是比较妥当的做法。如果家庭困难的，可以申请法律援助辩护。1、服务对象不同。刑事辩护服务的对象则是公诉案件的犯罪嫌疑人、被告人及刑事自诉案件的被告人；刑事代理的服务对象是公诉案件的被害人、自诉案件的自诉人以及附带民事诉讼的当事人。2、产生根据不同。刑事辩护人参加诉讼的根据是犯罪嫌疑人、被告人的授权或的指定；而刑事代理人参加诉讼的根据只能是当事人、法定代理人或其近亲属的授权。3、诉讼地位不同。虽然辩护人与代理人和案件的处理结果都没有法律上的利害关系，但辩护人具有的诉讼地位，以自己的意志进行辩护而不受犯罪嫌疑人、被告人的约束；而代理人不具有的诉讼地位，其权限范围来自于被代理人的授权，是附属于被代理人的，依被代理人的意志从事代理活动。4、诉讼任务不同。刑事辩护人承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，论证犯罪嫌疑人、被告人无罪或罪轻、应减轻或免除刑事责任；而刑事代理的职责在于维护被代理人的合法权益。5、刑事辩护人享有的权利是由法律赋予的，不存在被告人、犯罪嫌疑人授权问题，其授权也仅仅在于是使辩护人参加诉讼；而刑事代理人是否参与诉讼，在何权限范围内从事诉讼活动则均需授权决定。从辩护的角度分析，辩护思路的种类大体有两种：一是无罪辩护，二是罪轻辩护。从细化的角度，如果把罪轻辩护从量刑辩护中分离出来，可以分成五种辩护形态：（一）无罪辩护；（二）罪轻辩护；（三）量刑辩护；（四）程序辩护；（五）证据辩护。从当前辩护的情况看，量刑辩护是是辩护的重点，量型辩护包括三种情况：1、降低法定刑幅度；2、在法定刑幅度内从轻处罚；3、依照法定情节从轻、减轻、免除处罚。