我爸爸过世了，咨询下车辆办理继承手续

由死者所有第一序列继承人（配偶，子女，父母），一起到本地公证处，办理继承公证，选取一位继承，其他人签署放弃协议，
得到公证书，再有被选定继承人，持公证书，死者死亡证明，车辆手续证件，继承人身份证，带着车，一起到车辆登记车牌车管所，申请办理继承过户。