危险驾驶罪被害人可以撤诉吗

1,不可以，危险驾驶罪是公诉案件。
2,对于刑事案件，被害人是否可以要求撤诉，要根据具体情况分析：
一、如果是刑事自诉案件，则根据《刑事诉讼法》第二百一十二条的规定，法院对自诉案件，可以进行调解;自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
二、如果是属于公诉案件，则应由司法机关依法追究犯罪嫌疑人或被告人的刑事责任，不可以由被害人来决定是否追究责任，当然也就不存在被害人撤诉之说。当然，如果被害人对犯罪嫌疑人或被告人的犯罪行为予以谅解的，法院在量刑时可以从轻处罚。