人民法院应当同意重新委托鉴定的法定情形有哪些

1) 鉴定人不具备相关鉴定资格的；
2) 鉴定程序不符合法律规定的；
3) 鉴定结论与其他证据有矛盾的；
4) 鉴定材料有虚假，或者原鉴定方法有缺陷的；
5) 鉴定人应当回避没有回避，而对其鉴定结论有持不同意见的；
6) 同一案件具有多个不同鉴定结论的；
7) 有证据证明存在影响鉴定人准确鉴定因素的。
【法律依据】《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第四十条，当事人申请重新鉴定，存在下列情形之一的，人民法院应当准许：
（一）鉴定人不具备相应资格的；
（二）鉴定程序严重违法的；
（三）鉴定意见明显依据不足的；
（四）鉴定意见不能作为证据使用的其他情形。
存在前款第一项至第三项情形的，鉴定人已经收取的鉴定费用应当退还。拒不退还的，依照本规定第八十一条第二款的规定处理。
对鉴定意见的瑕疵，可以通过补正、补充鉴定或者补充质证、重新质证等方法解决的，人民法院不予准许重新鉴定的申请。重新鉴定的，原鉴定意见不得作为认定案件事实的根据。