抢劫罪受主犯胁迫参与辩护意见怎么写

第一，写清楚是受主犯胁迫。第二，要写清楚并没有参与组织和策划抢劫的活动中。第三，要写清楚是起到了次要的作用，应当是属于从犯不是主犯。此时，根据相关的法律规定那么是可以减轻或者是免除处罚的。但必须要将意见写明确。