车主偷回抵押车是否是犯法

全款车抵押给个人要以下合法手续：1、抵押，就是去车管所做抵押登记，另外，是不是全款也可以在车管所查出来，所以，第一步最好是去车管所。2、公证，就是去当地公证处做相应的公证，一般包括：借款公证、委托抵押解押公证、委托买卖公证、强制执行公证。全款抵押车需要满足下面条件之一。1、车是一次性付款买来的；2、车是分期付款买来的，并且款已经还完。需要指出的是，抵押车是指消费者可以通过只压证，然后去车管所做抵押手续，不押车的方法，这时你的车辆会成为抵押车。另外，私下签的抵押合同，没在车管所登记的，抵押权无效，你可以买车，但最好要求过户，可以在合同中约定一个时间（比如他债务到期的时间），到时办理过户手续，但不能总不过户，不过户你的车险不好办，将来有什么事很麻烦；没交强险上路就会被查被处罚，而且车检也会麻烦。