公安立案侦查有期限吗？有什么程序？

公安机关侦查的程序
1、侦查行为
在我国，侦查行为既包括侦查人员依法进行的专门调查活动，又包括为防止现行犯、犯罪嫌疑人 继续犯罪、逃跑、毁灭证据 或自杀等而采取的强制措施。根据刑事诉讼 法的规定，我国侦查行为的体系，应当包含以下内容：询问犯罪嫌疑人，询问证人、被害人，勘验、检查、搜查，扣押物证、书证、鉴定、通缉、拘传 、取保候审 、监视居住 、拘留、逮捕等。
2、侦查终结
侦查终结是指侦查机关通过侦查，认为案件事实已经查清，证据确实充分，足以认定犯罪嫌疑人是否犯罪和应否对其追究刑事责任而决定结束侦查，依法对案件做出处理或提出处理意见的一项诉讼活动。
根据刑事诉讼法 的规定，侦查终结的案件，应当根据案件的不同情况，分别作出移送审查起诉或者撤销案件的处理决定。
(1) 公安机关侦查终结的处理：公安机关侦查终结的案件，如果犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当写出“起诉意见书”，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察 院审查决定，若该案应由上级或同级其他人民检察院审查起诉的，也先移至检察院，由检察院审查决定。对于犯罪情节轻微，依法不需要判处刑罚 或可以免除刑罚 的，公安机关在移送起诉时，可以注明具备不起诉条件，由人民检察院审查决定起诉或者不起诉。
对于侦查中发现犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪或者有其他依法不应追究刑事责任的情况的，应当做出撤销案件的决定并制作撤销案件决定书，犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并通知原批准逮捕 的人民检察院。
(2) 人民检察院侦查终结的处理：人民检察院对于自己立案的案件，侦查终结后处理基本与公安机关相似。其不同之处是，人民检察院侦查终结后的案件，对于符合提起 公诉 或者不起诉条件的案件，侦查部门制定“起诉意见书”或“不起诉意见书”，连同其他案卷材料一并移送审查起诉部门，由审查起诉部门进行审查，再根据审查 起诉程序，做出提起公诉或不起诉的决定;对于需撤销的案件，由侦查部门直接报请检察长或检察委员会作出决定
3、补充侦查
补充侦查是指公安机关或人民检察院依照法定程序，在原有侦查工作的基础上，就案件中部分事实、情况重新进行侦查活动。补充侦查在程序上有以下三种：
(1)审查批捕阶段的补充侦查
(2)审查起诉阶段的补充侦查
(3)法庭审理阶段的补充侦查
公安机关对于接到的报案，决定立案侦查的，立案侦查是没有期限的限制，但是对于逮捕的犯罪嫌疑人的立案侦查期限是有限制的。

公安立案侦查有期限嘛，立案侦查是没有期限限制的，但是对于逮捕 嫌疑人之后的侦查期限 ，一般是2个月，特殊情况下经依法批准可以延长1到5个月。