男方犯错被判刑离婚后孩子判给了女方爷爷奶奶有探视权吗

根据《中华人民共和国民法典》的规定，法律中离婚后孩子爷爷奶奶没有探视权，离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
【法律依据】《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。