女方离婚一年了可以起诉要孩子吗

可以。抚养关系确定后，如果父母的抚养条件发生重大变化，或者子女要求改变抚养归属，可由双方协议变更抚养关系，协议不成由人民法院根据子女利益和双方的具体情况判决。
《民法典》第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。