癌症晚期自书遗嘱有效吗

有效。
《民法典》第一千一百三十四条规定：
“自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。”自书遗嘱要求立遗嘱人自己亲笔写，写完之后签上自己的名义并注明年月日。
反言之，不是自己亲笔书写的、写完没签名、没有注明年月日等都可能导致自书遗嘱的效力受到质疑或否定。
自书遗嘱一般不建议进行涂改或增删，可以选择打印方式作参考，再亲笔抄写避免涂改。
自书遗嘱订立后如有需要进行调整和变更的，应另行订立遗嘱，不宜在原遗嘱上删改，重新订立的遗嘱建议注明第几份，以及与之前遗嘱冲突的情况，避免不必要的纠纷。
遗嘱一般由立遗嘱人自行保管，也可以交信任的人进行保管。