非法侵入住宅罪的具体含义是什么啊

由于与邻居发生了一些纠纷，昨天他带了一群社会青年未经允许私闯我们的住宅，给我和家人造成了很大的伤害，请问这种行为属于非法侵入住宅吗，非法侵入住宅罪 的具体内容是什么。