自愿放弃抚养权可以吗，需要什么手续？

具体应由双方当事人协商。
离婚后，哺乳期内的子女，一般随女方生活；哺乳期后的子女，由双方协议，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。