婆婆把我打的，最可恨的是儿子看着他妈拉也不拉

可以的，

你好，如一方不同意离婚，或者夫妻双方在子女抚养和财产分割问题不能达成一致意见，导致无法协议离婚，可起诉至法院，请求判决离婚。诉讼至法院以后，如果找不到被告可以公告送达法律文书，不管对方是否到庭均不影响开庭审理。
如果有证据证明婚姻法第32条第3款的情形之一的，法院应判决离婚。
《婚姻法》第三十二条第三款有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
　　
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
　　
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
　　
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
　　
（四）因感情不和分居满二年的；
　　
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
　　一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。
另外，起诉离婚需要注意如下限制离婚的情况：
《婚姻法》第三十三条　现役军人的配偶要求离婚，须得军人同意，但军人一方有重大过错的除外。
　　第三十四条　女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。女方提出离婚的，或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的，不在此限。
只要有证据证明婚姻法第32条的情况，又没有婚姻法第33、34条规定的限制离婚的情况，法院通常会判决准予离婚的。如果没有证据证明婚姻法第32条的情况，通常不会判决离婚。
但《民事诉讼法》第一百二十四条人民法院对下列起诉，分别情形，予以处理：
（七）判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。
　　俗话说没有离不掉的婚。根据《民事诉讼法》第124条，如果第一次起诉，法院判决不准离婚或者调解和好原告撤诉的，通常情况六个月以内起诉，法院不予受理。但是过六个月以后可再次起诉离婚，第二次起诉离婚，实践中法院通常会判决离婚的。

可以起诉离婚