父母抚养孩子，子女有义务赡养父母吗？

依据我国相关法律的规定，判决子女是否履行了赡养父母的责任，可以从子女是否履行了对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务确定。《老年人权益保障法》第三条国家保障老年人依法享有的权益。老年人有从国家和社会获得物质帮助的权利，有享受社会服务和社会优待的权利，有参与社会发展和共享发展成果的权利。禁止歧视、侮辱、虐待或者遗弃老年人。第十三条老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。第十四条赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。