您好，我现在怀孕三十四周了

法院判决抚养权主要从有利于孩子成长的角度出发，只要你堂妹没有不利于孩子成长的情形，法院一般不会改变孩子的生活现状，把抚养权判给对方的。不育不是索要抚养权的理由，法院不会仅因为对方不育就将抚养权变更给对方。

如果协商不成，可以准备相关的证据到法院起诉离婚，要求对方承担相应的损害赔偿责任。

可以起诉离婚，如需赔偿要有老公出轨的相应证据。