在正常行驶下被另一辆撞了一下，但无感觉，还照常行驶

事故的责任是由公安机关交通管理部门来划分的，是根据双方当事人对发生事故所起的作用以及过错程度来确定。另外，交警划分的事故责任会影响到赔偿责任的承担比例，因为赔偿责任是以事故责任为主要依据的。
协商不成的,可申请仲裁或者提起诉讼。