法庭上是不是必须先判刑，才能进行取保候审

根据你的问题解答如下, 　　不是，取保候审不需要判决，判决后就不能取保候审。　　取保候审是一种刑事强制措施。是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。由公安机关执行。　　法律依据：　　《刑事诉讼法》第六十五条人民、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：　　
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；　　
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；　　
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；　　
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。　　取保候审由公安机关执行。