老公出轨了，有一个孩子，怎么样才能继承

有遗嘱的，可以通过遗嘱继承，就如另一个人回答的让你老公制作公证遗嘱排除非婚生子女的继承由遗嘱指定人继承遗产。但值得注意有两点：
1、在遗嘱继承中，必须考虑到法定继承中如未成年人、残疾人等无自理能力人所需的份额。
2、即使是公证遗嘱，后制作的公证遗嘱优于前制作的公证遗嘱。在法定继承中，第一顺序继承人的子女，包括亲身子女和养子女，也就是说即使是非婚生子女也有法定继承权。由于我国不承认事实婚姻，所以第三者没有法定继承权。