寻衅滋事致人轻伤，赔偿后得到家属谅解，最终能免于刑事

您好，刑法第二百九十三条规定，有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：
　　
(一)随意殴打他人，情节恶劣的;　
(二)追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的;　
(三)强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的;　
(四)在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。
　　纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。
因此，由于寻衅滋事造成被害人轻伤的情节，赔偿得到家属谅解，可以从轻处罚，由于该罪处五年以下有期徒刑、拘役或者管制，因此，最好的结局是判缓刑或者管制，但不能免刑。