如果汽车有轻微的刮碰当时不知道走了算肇事逃逸吗

【法律意见】
1、你好，所谓交通肇事逃逸是指发生交通事故后逃避法律责任驾车离开的行为，不论事故大小即使是剐蹭，只要是当时离开了事故现场，一般都会被认定为肇事逃逸。
2、发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任，但是有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
3、造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。