请问A有犯什么罪吗，然后再“正当防卫”，唆使或诱使B杀自己A为了让B死

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正当防卫的辩护很难，本人有成功案例。但还是要看具体案情，一般情况下还可能认定为故意伤害罪

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B正当防卫受到伤害或受到很大危险时被迫做出的反应并造成对方伤害和停止侵害自己，为此这个就是正当防卫，但如果继续伤害他人就变成防卫过当。在此对方失去伤害你的能力时还在继续做出伤害就成了故意伤害。就是好比是砍一刀是正当防卫，二刀是防卫过当，第三刀时就是故意伤害了。紧急避险是指在为躲险时意外情况造成过方伤害和死亡的，如躲过对方刀子，而对方刀子正好砍在电线上被电死。这里需要论证的是攻击和打击的数量及当时的情况。这里完全由双方当事人和目击者提供证据证词。