双方都不追究责任，有和解书，谅解书，取保后还会开庭

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不追究刑事责任谅解书的格式如下：致：浦东新区政法机关：　　2012年4月日时30分左右，我家人在浦东新区金口路出银山路北约100米处时发生交通事故，造成我亲人死亡，肇事驾驶员被刑事拘留，2012年4月日家属与我们达成赔偿协议，共计赔偿我们各项费用共计420000元，在此期间家属尽力弥补过错所造成的影响，同时我们也得知肇事人员身体患严重心血管疾病，被关押在公安医院，我们认为家属已尽力对我们进行了赔偿，并且身体患严重疾病，我们对行为已经谅解，为确保因身体原因出现意外，防止他们的家庭再遭受不幸，为此我们要求政法机关对进行释放。　　此致申请人：年月日

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对于这个问题，解答如下, 刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。 刑事诉讼中，被告人得到被害人及家属的谅解的，可以从宽处罚，如果情节轻，可以争取缓刑。《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十九条规定：对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不的决定。人民可以依法对被告人从宽处罚。因此，谅解书只是酌情从轻判决的一个情节，具体怎么判还要结合其他具体案情和律师的辩护来综合确定刑罚。