我家人是残疾人，可是她父母在遗嘱公证时隐瞒真相了。请问这遗嘱有效吗？

有效。
父母依照《继承法》规定立遗嘱将个人财产指定由子女中的一人继承并经公证该遗嘱是合法的具有法律效力。有效的遗嘱他人是否同意仍然是有效的。
《继承法》
第十六条公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产并可以指定遗嘱执行人。
公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。
公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家集体或者法定继承人以外的人。