胁迫我签的赔偿协议书，能以敲诈勒索罪起诉吗

不能以敲诈勒索罪。但是可以要求撤销赔偿协议书。需要注意撤销权（也就是撤销的权利）行使时间为一年。法律规定：《民法总则》第一百五十条一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。《合同法》第五十五条有下列情形之一的，撤销权消灭：
（一）具有撤销权的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内没有行使撤销权；
（二）具有撤销权的当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为放弃撤销权。