朋友的亲戚都认为他没有继承权，可以起诉确认有继承权吗？

获得继承权的法定条件
《继承法》第十二条 偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。
第十四条对继承人以外的依靠被道继承人扶养的缺版乏劳动能力又没有生活来源的人，或者继承人以外的对被继承人扶养较多权的人，可以分给他们适当的遗产。
从以上规定可见，以下继承人之外的人可以因为某种原因获得继承权：
1、丧偶的儿媳、女婿对被继承人尽了主要赡养义务的;
2、依靠被继承人扶养的缺乏劳动能力又没有生活来源继承人以外的人;
3、对继承人扶养较多的继承人以外的人。

可以通过诉讼来确认继承人的。　确认继承人的目的在于取得对遗产的继承权，可以通过以下二种方式进行：
1、单独地向法院提起确认之诉，要求法院确认对某人的遗产享有继承权。
2、可以向法院起诉要求分割遗产。在遗产分割诉讼中，法院会首先确定是否享有继承权、哪些人享有继承权，然后才能对遗产进行分割。这样通过法院分割到了遗产，自然也属于有遗产继承权了。