犯了事已经取保候审，取保候审不开庭审理可能吗？

取保候审会不会开庭要分情况的。检察院不予批捕做的取保候审，相类似情况就不会开庭审理。如果是在正常的刑事程序中办理了取保候审，仍然会通过公安检察院法院程序，那么法院在开庭的时候应当是参加庭审。因此，是否开庭主要看案件的复杂程度，如果证据不足，事实不清，不构成犯罪的，一般就不会再开庭审理了。
法律依据：《刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。