朋友收到了取消取保候审决定书，取消取保候审决定书是什么意思？

根据《刑事诉讼法》第58条及相关司法解释，取保候审决定书的解除有三种情形：
一是发现对被取保候审的人不应追究刑事责任。属于这种情形的是已经查明无罪或符合刑事诉讼法第15条规定的6种法定情形。
二是取保候审期限届满。即对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过12个月。如果期限届满，应当解除取保候审。
三是因变更其他强制措施而解除，这种情形主要是被取保人违反了取保候审应遵守的规定，有可能发生社会危害性，或其取保候审的特殊条件(如病愈、哺乳期已满)消失而决定逮捕的。
法律依据《刑事诉讼法》。

取消取保候审决定书是指取保候审期限届满，或者发现被取保候审人不应当追究刑事责任而取消取保候审的制度。