母亲去世，父亲早逝现有4兄弟无姐妹想委托

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可以主张分割父亲的遗产。
《中华人民共和国继承法》
第二十六条　夫妻在婚姻关系存续期间所得的共同所有的财产，除有约定的以外，如果分割遗产，应当先将共同所有的财产的一半分出为配偶所有，其余的为被继承人的遗产。
　　遗产在家庭共有财产之中的，遗产分割时，应当先分出他人的财产。
第九条　继承权男女平等。
　　第十条　遗产按照下列顺序继承：
　　第一顺序：配偶、子女、父母。
　　第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
　　继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
　　本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
　　本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
　　本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

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口头遗嘱，如果有两个以上无利害关系人的证明是有效的。这不属于继承，而是属于遗赠。

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在没有遗赠抚养协议、遗嘱、第一顺位继承人的情况下可以。有有效遗赠抚养协议或者遗嘱的，按其处理。