起诉要回孩子抚养权需要哪些流程

最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》

变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。