刑事案件无罪释放需要当庭宣判吗

如果案件事实清楚，确有证据证明被告没有犯罪事实的，法院可以当庭宣判；如果案情复杂，事实认定不清楚的，法院可以定期宣判。

无罪释放是司法机关宣布在押人犯无罪并解除其被拘禁束缚的状态，恢复其人身自由。

《刑事诉讼法》第二百零二条 宣告判决，一律公开进行。 当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。