[律师回复] 用自己的住宅招收失能老人进行照料，如果未取得养老机构设立许可，民政部门取缔是有法律依据的。根据《养老机构管理办法》第4条，设立养老机构应当依法办理登记并向民政部门备案。未经备案擅自开展养老服务的，民政部门有权责令改正并予以处罚。建议您：1）向民政部门咨询养老机构备案的具体条件和流程；2）如果符合条件，办理相关手续合法经营；3）如果只是小规模照顾个别老人，可以向民政部门说明情况，看是否可以按家庭托养方式处理；4）确保照料条件符合消防安全、卫生防疫等要求，保障老人的基本权益；5）取得合法资质后再开展服务，避免被认定为非法经营。