犯罪有谅解书可以免除刑事责任么

1.有犯罪谅解书通常不能免除刑事责任，但可从轻或减轻处罚。
谅解书是被害人或家属谅解犯罪人所出文书，能缓解社会矛盾。
2.刑事责任由犯罪事实、性质、情节和社会危害程度等决定。
犯罪情节轻微、依规定无需判刑或可免刑的，检察院可不起诉。
3.若犯罪事实清楚、证据确凿，非情节轻微可不起诉情形，司法机关会追究责任。
不过量刑时，法院会考虑谅解书。

案情回顾:
小朱因琐事与小胡发生冲突，在冲动之下将小胡打伤，造成小胡身体多处受伤。事后小朱非常后悔，积极赔偿小胡的医药费等损失，取得了小胡的谅解，小胡出具了谅解书。小朱认为有了谅解书自己就不用承担刑事责任了，但警方依旧将案件移交检察院审查起诉，小朱对此存在争议。

案情分析:

1、谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人的行为表示谅解的文书，能体现社会矛盾一定程度的缓解，但刑事责任是依据犯罪行为的事实、性质、情节和对社会的危害程度等由法律规定的。本案中小朱打伤小胡，有明确的犯罪事实，不能仅因谅解书就免除刑事责任。
2、根据刑事诉讼法规定，犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可作不起诉决定。若小朱的行为不属于情节轻微可不起诉情形，司法机关仍会追究其刑事责任。不过在量刑时，法院通常会将谅解书作为酌定从轻情节考虑。