不构成抢劫罪的四个情形有几种

首先，如果行为主体的主观意识中并不存在非法侵占他人财产这一故意犯罪动机的话，那么该类行为自然无法被判定为抢劫罪。
其次，即使某种行为表现出了夺取他人财物的特征，然而并未涉及到采用暴力手段、威胁恐吓或是其他可能压制对方反抗能力的方式，那么这种情况同样无法被视为抢劫罪。
再者，倘若行为人所获取的财物价值尚未达到我国刑法规定的抢劫罪立案标准，那么此类行为也将无法被认定为抢劫罪。
最后，当存在合法的抗辩理由时，例如在紧急避险或者正当防卫等特殊情境下进行的财物夺取行为，同样不会被判定为抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。