取保候审有哪个机关决定

通常情况下，取保候审的批准权归属于公安机关、人民检察院及人民法院。
公安机关针对涉嫌可能被判处管制、拘役甚至是独立适用附加刑的案件或被告嫌疑人，以及可能面临有期徒刑以上刑罚且实施取保候审并不会对社会造成明显危害的罪犯，可以依照规定批准取保候审。
在人民检察院的办案过程中，以下几种情况的犯罪嫌疑人可以考虑批准取保候审：
（1）可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（2）预计将会被宣告有期徒刑以上刑罚，但实施取保候审并不会对社会产生显著危害的；
（3）患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或哺乳期的妇女，实施取保候审并不会对社会产生显著危害的；
（4）在羁押期限即将届满时，案件仍未得到妥善处理，需要通过取保候审方式进行后续处理的。
同样地，人民法院在审理案件时，如果发现符合上述条件的被告人，亦可依法批准其取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。