民法典主合同未成立收了定金怎么处理

非对抗性协议调和包括自行和解与第三方主持和解，尊重现实、真诚互惠，寻求双方可接受的方案。仲裁是双方自愿提交争议给第三方裁决，仲裁员公正裁决，仲裁组织无强制措施权，裁决执行权属于人民法院。诉讼是人民法院依法审查，作出具有国家强制力的判决或裁定。

面对车辆保险合同纠纷，可通过以下途径解决：首先尝试和谈，自愿互谅互让，阐述事实并达成共识；其次考虑调解，双方委托第三方协助，达成和解协议；还可选择仲裁，由公正第三方按合同或协议裁决；最后，若无法解决，可通过民事诉讼，由法院全面审查并解决争议。

对于保险合同纠纷，若符合起诉条件，法院应受理。受理后，法院会依据法律规范和双方意愿进行调解。若调解成功，法院出具调解书并送达当事人。若调解失败，法院则依据事实和诉求作出公正裁决，并送达判决书。