民法典中判决债务人如何以抵押物清理债务?

1、判处债务人以抵押物清理债务的，人民法院可以对抵押财产拍卖、变卖，所得价款用于偿还债务。
2、抵押人抵押财产为债务担保的，要签订抵押合同，有些财产需要办理登记后，抵押权才设立。债务人不履行债务的，债权人可以实现抵押权。

《中华人民共和国民法典》第四百一十条
债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。
抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。
抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。