没发现剐蹭便离开，算不算逃逸

结论：
未发现剐蹭离开是否构成逃逸取决于主观是否明知，能证“不明知”则不构成，反之可能被认定逃逸，关键在于主观故意有无并结合证据判断。
法律解析：
根据相关法律规定，“交通运输肇事后逃逸”指行为人在发生交通事故后为逃避法律追究而逃跑。
构成逃逸需满足客观上发生交通事故，主观上明知且有逃避责任故意。
若因轻微剐蹭、视线盲区等合理原因未察觉事故发生，缺乏“明知”主观要件则不构成逃逸。
但实践中要结合证据判断，像剐蹭痕迹明显等情况可能被推定主观明知。
所以，未发现剐蹭离开不能一概而论是否构成逃逸。
若事后发现车辆有剐蹭痕迹，应及时查看行车记录仪并主动联系对方或报警说明情况，避免被推定逃避责任。
若对自身情况存疑，可向专业法律人士咨询如何根据证据准确判断是否构成逃逸。

案情回顾:

小许驾车时与其他车辆发生轻微剐蹭，因未察觉便驾车离开。事后对方车主联系小许，称其发生事故后逃逸。小许则坚称自己未发现剐蹭，不知发生事故。双方就小许是否构成交通肇事逃逸产生争议。

案情分析:

1、判断是否构成交通肇事逃逸，关键在于行为人主观上是否明知发生交通事故并具有逃避法律责任的故意。
2、若剐蹭轻微、存在视线盲区或有其他合理原因导致行为人未能察觉事故发生，缺乏“明知”的主观要件，则不构成逃逸。
3、实践中需结合证据判断，如剐蹭痕迹明显、行车记录仪显示行为人曾停顿查看后仍离开等，可能被推定为主观明知，认定为逃逸。