无人驾驶时车辆刮擦，保险公司会赔付吗

无人驾驶车辆刮擦后，保险公司是否赔付需分情况看。
通常，车辆买了对应保险，刮擦情况又在保险合同约定的赔付范围内，保险公司就该赔。像买了车损险，不是故意造成且没有免责情况，因意外事故车辆刮擦，保险公司一般会在保额内赔偿。
但无人驾驶比较特殊。要是无人驾驶技术还在测试阶段，保险公司可能以“被保险机动车从事营业性运输期间发生事故”或“车辆处于非法状态”等理由拒赔，毕竟测试阶段可能超出了保险合同约定的使用范围。
要是无人驾驶系统故障导致刮擦，保险公司可能觉得这是产品质量问题，得先由车辆制造商或技术提供商担责，而非自己。而且，车主违反规定使用无人驾驶功能，比如在不适合的路段用，保险公司也可能依据免责条款拒赔。
所以，无人驾驶车辆刮擦后，要结合保险合同条款、事故具体原因等综合判断保险公司是否赔付。车主可以查看保险合同细则，和保险公司协商赔付事宜。要是协商不成，还能通过法律途径维护权益。

案情回顾:

小朱购买了一辆具备无人驾驶功能的汽车，并为车辆投保了车损险。一次，车辆在无人驾驶状态下发生刮擦。小朱向保险公司申请赔付，保险公司认为此次无人驾驶可能处于技术测试阶段，超出了保险合同约定的使用范围，且怀疑是无人驾驶系统故障导致刮擦，应先由车辆制造商担责，因此拒绝赔付，小朱对此不满。

案情分析:

1、一般情况下，若车辆购买了相应保险，且刮擦符合保险合同约定范围，无故意及免责情形，保险公司应在保额内赔偿。但本案的无人驾驶情况较为特殊，保险公司以可能处于测试阶段、系统故障等超出约定范围为由拒赔，有一定合理性。
2、若无人驾驶系统故障导致刮擦，保险公司认为应先由车辆制造商担责也是符合常理的。同时，若小朱违反规定使用无人驾驶功能，保险公司依据免责条款拒赔也合理。最终是否赔付需结合保险合同条款及事故具体原因判断，小朱可先查看合同与保险公司协商，协商无果可走法律途径。